Hoy vamos a aprender a cómo usar los bloques de bitbloq de la pestaña “Control” en
concreto el bloque "Si… ejecutar"
¿Qué aburrido no? ¡Todo lo contrario! ¡Estos bloques son la pieza
fundamental para que tú nuevo robot-aniquila ciudades (o aspiradora, también
vale) conquiste el mundo! (o bueno, lo deje bien limpito).
¡Vamos allá!
Hoy necesitarás:
1 x LED
1 x Sensor de luz
1 x Pulsador
Una placa controladora compatible con Arduino UNO
Un cable USB
El bloque si…ejecutar; aprendiendo lo que es una sentencia condicional
Un momento, no tan rápido. ¿Una sentencia condicional? ¿Qué es eso?
Una sentencia condicional es una condición, algo que tiene que
cumplirse para que se ejecute una parte del programa.
Es muy sencillo, por ejemplo: Si has sido bueno, los reyes magos te traerán
regalos. Si no recoges tu habitación, tu madre te castigará. Si
presiono el botón, el LED se encenderá.
¿Cómo funciona? Veámoslo en el siguiente ejemplo:
Ejemplo con el bloque si…
ejecutar
Utilizando el bloque Si…ejecutar, hacer que se encienda el LED cuando se
pulse el pulsador. En primer lugar, conecta tu LED y tu Pulsador a tu placa en
los pines digitales 4 y 8.
Queremos que, al presionar nuestro pulsador, el LED se encienda.
Es decir: Si el pulsador está presionado… el LED se enciende
Por tanto, tenemos que usar el bloque Si… ejecutar, el programa
quedará del siguiente modo:
Como puedes observar, al presionar el botón, el LED se enciende, y
permanece encendido indefinidamente… y es qué nuestra placa es muy tonta y… ¡solo
hace lo que le decimos! tenemos que decirle que ocurre cuando el pulsador
no esté pulsado.
¿Cómo podemos hacer esto? Fíjate en el siguiente programa:
Como puedes ver, el bloque “Si …entonces” puede tener más
opciones, como “de lo contrario” que se ejecutará cuando no se cumpla
la condición, es decir, cuando nuestro pulsador no este presionado. Para añadir
la opción de lo contrario pulsa sobre la estrella del bloque y
agrégala:
Además existe una opción más dentro de éste bloque, la opción: “en
cambio, si”. Esta opción te permite añadir más condiciones después de la
primera. Un ejemplo: Si queremos comer tarta, pero no hay tarta, en cambio
sí hay helado ¿También nos vale, verdad? ¡Queremos comer helado! ¡Aunque
preferimos la tarta! ¡Eso es muy importante! Solo comeremos helado si NO
hay tarta.
Vamos a abandonar a nuestro querido pulsador y a hacer un ejercicio con el
sensor de luz y la opción “en cambio, si”:
Ejemplo 2 - Hacer que un LED
parpadee cuando el sensor de luz detecte poca cantidad de luz, y se encienda
cuando este a oscuras
Voy a confesarte una cosa, tengo miedo a la oscuridad. Por las noches no
voy al baño por muchas ganas que tenga hasta la mañana siguiente, no me gusta
nada no tener luz y andar por ese pasillo, a saber que monstruos acechan por
ahí, quizá la profe de mates …
Por eso he decidido ponerme manos a la obra e inventarme una alarma de
noche, para no quedarme nunca a oscuras. Estuve hablando con un reputado
luminógrafo y, tras muchas discusiones, llegamos a la conclusión de que mi
revolucionaria máquina, que cambiaría la infancia de la humanidad, tendría que
ser de la siguiente forma:
- - Si la cantidad de luz es menor que 100 -> ¡Ay que está muy negro todo! ->ENCIENDE EL LED
- - En cambio, si la cantidad de luz es menor que 200, bueno, da un poco de miedo…->EL LED PARPADEA
- - De lo contrario, si brilla el sol no te preocupes… ¡Si yo soy muy valiente! ->APAGA EL LED
¡Manos a la obra! Lo primero será realizar nuestras conexiones en la placa
(Eh, no te asustes!! La foto es del primo mayor de nuestra placa Arduino UNO,
pero las conexiones son idénticas, así como la manera de programarlo):
Recuerda que el sensor de luz es un componente analógico, por lo que
tendrá que ir conectado a los pines analógicos de tu placa.
Ahora que lo tienes todo conectado ¿Por qué no intentas programarlo por ti
mismo? Verás cómo pronto llegas a la solución. Cuando la tengas, baja más abajo
para comprobarlo.
Si todo fue bien deberías haber hecho algo parecido a esto:
¿Qué te parece? Puede que tengas dudas de cuando usar el bloque. ¡No te
preocupes! ¡La práctica hace al maestro! Pronto descubrirás que cuando quieras
programar algo, sabrás exactamente cómo hacerlo. Y el bloque “Si… ejecutar” será
tu mejor aliado.
Hasta pronto!!
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